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通常情況下,為了避免損傷,這種黑色物體要像上圖一樣,放在保護套中使用,那麼,這種物體究竟是什麼?這種物體具有轉印形狀,硬化維持形狀的功能。與黏土不同,形狀轉印與固化可以在任意時刻反覆進行,非常便於工廠使用。
答案:能夠抓住任何形狀物品的機器人手
從形狀複雜的引擎氣缸蓋到圓圓的燈泡,任何形狀的物品都可以牢牢抓住並搬運,這種機器人手就是「TELPUYO HAND」(圖1)。TELPUYO HAND由帝人工程與豐田合作開發,已於2012年10月正式開始銷售*1。
與傳統的機器人手相同,TELPUYO HAND也是安裝在工業機器人手臂前端用於抓握的部位(圖2)。其構造非常簡單。只是在黑色橡膠袋中裝入了玻璃珠一樣的顆粒。通過混合使用不同材質和直徑的多種顆粒,增強了對於工件形狀的轉印性。橡膠袋連接著配管,使裝滿顆粒的袋內與氣泵相連。抓握物品之前,袋內要保持空氣能夠自由進出的狀態。
與之相比,傳統的機器人手需要按照工件形狀配備專用手,必須準備與需要抓握的物品種類數量相同的手*2。而且還需要耗費時間和精力,根據物品進行更換。更換一次最快也需要10分鐘。(記者:近岡 裕,《日經製造》)
*2、專用手的均價為80萬~100萬日元。使用感測器和伺服馬達的類型有些甚至高達300萬日元左右。
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