不用方向盤 就能停好車

--本文由日經BP社提供

使用超音波感測器的停車輔助系統已經開始普及。法國法雷奧（Valeo）開發出了支援垂直停車和平行停車兩種方式的系統，已得到德國福斯等車廠採用。德國海拉（Hella）也對BMW的「6系列 Gran Coupe」供貨了只支援平行停車的系統。

法國法雷奧公司的停車輔助系統
平行停車時，車輛前後各空出40cm即可停車。

駕駛員無需操作方向盤即可停在目標位置的停車輔助系統，在豐田2003年上市的第二代「Prius」上最先得到採用。利用後視攝影鏡頭檢測空位，自動控制電子感應式動力方向盤進行停車（油門和剎車器由駕駛員操作）。

而此次的系統是採用超音波感測器的方式。在將多個超音波感測器安裝於前後保險桿的障礙物檢測系統上，結合空位檢測用超音波感測器，讓方向盤可自動操作。2007年開始得到採用的法雷奧公司在2011年已將該系統用於12個品牌的38款車上。

該系統的優點是，在歐洲配備率較高的超音波感測器障礙物檢測系統上，只追加了感測器和改良了ECU（電子控制單元），因此能以較低的價格實現停車輔助系統。 

追加2個超音波感測器

法雷奧公司的系統在前保險桿側面追加了左右兩個超音波感測器。通常的障礙物檢測系統一般在前後各配備4個超音波感測器，追加的感測器用來檢測空位。例如，在右側平行停車時，右側的感測器會搜尋空位。以30km/h以下的速度啟動方向指示器行駛的話，可以測量空位的長度。 

停車輔助系統的構成
除ECU（電子控制單元）外，前後各配備4個超音波感測器，前面又配備2個停車輔助專用超音波感測器。

掃描空位
按下中控臺的開關，向右啟動方向指示器行駛，即可識別右側的空位。

專用感測器安裝在保險桿側面。4個普通感測器將車輛周圍完全涵蓋，檢測角達100～120度。而追加的感測器檢測角只有30～40度，能檢測約4公尺遠的障礙物。 

停車輔助專用超音波感測器
（a）停車輔助系統在保險桿側面設置了專用超音波感測器。（b）與普通超音波感測器的100～120度的檢測角相比，專用超音波感測器的檢測角只有30～40度。可以檢測約4公尺遠的障礙物。

法雷奧公司的系統具備停車輔助和駛出輔助兩個功能，支援平行停車和垂直停車。按下中控臺的開關，能以低速行駛檢測出停車位。 

停車輔助系統的設定開關
中央的方向盤與P組合的開關是停車輔助開關，其左邊是從停車位開出來時使用的開關。

檢測到停車位後移動到目標位置，如下圖那樣指示檔位切換為「後退」。由駕駛員換檔並鬆開剎車器，車輛會自動控制方向盤後退。法雷奧的系統如果車輛前後左右各有40cm的間隔即可停車。因此，在駕駛員都不敢停靠的狹窄車位上也能停車。這時，由於要多次反覆挪動，因此需要頻繁換檔，不過方向盤操作全部為自動。 

平行停車的顯示
大眾的「Touran」（右駕試製車）在中央顯示器上識別停車位置，發出換擋桿指示等。

在狹窄的車位上停車時，向外開車也很困難，因此還提供了駛出輔助功能。按下停車輔助左側的駛出輔助按鈕，可自動操作方向盤將車開出來。 

在兩輛車之間並列停車的垂直停車稍需要一些時間。這是因為，感測器的檢測距離較短，所以檢測空位時並不清楚車位裏面是否空著）。 

垂直停車需要反覆挪動
垂直停車時，因超音波感測器的檢測距離較短，因此為了讓左後方的感測器靠近停車位，最開始時斜著後退。

因此，後保險桿左側的感測器為了盡量進入停車位裏面，最開始會使車輛斜著後退。車輛最大限度接近右側汽車，檢測到空位後，再向前駛出，然後調整方向盤進行停車。如果是使用攝影鏡頭的系統，無需反覆挪動一次即可停車，所以這一點還需要改進。 

海拉採用超音波感測器的停車輔助系統也得到了BMW 6系列Gran Coupe的採用。與法雷奧系統的不同在於，該系統只支援平行停車。感測器構成與法雷奧的系統相同，在擋泥板的方向指示器旁邊左右各配備了一個專用感測器。 

德國寶馬的「6系列Gran Coupe」
採用德國海拉的系統。在方向指示器旁邊設置專用超音波感測器。

按下中控臺上的「P」按鈕低速行駛即可檢測到停車位，導航畫面上會向目標位置發出「後退」指示。之後，駕駛員只需操作油門和剎車器即可。 

在導航畫面上顯示換檔操作
（a）按下中控臺的「P」開關後低速行駛，檢測停車位置，提示檔位進入後退模式。（b）方向盤操作結束的畫面。

海拉公司的系統在車輛的長度之上再加上1.5公尺的空間即判斷為可以停車。因此，無需反覆換檔，一次即可停好。（記者:林 達彥，《日經汽車技術》）