全球第一台無人小巴，大腦來自台灣！未來它將像龍貓公車，隨你召喚...

從矽谷、匹茲堡街頭回到台北，深夜裡的信義路公車專用道上，也有一輛無人駕駛的小巴士，呼嘯來去。

這輛沒有駕駛座、也無方向盤的紅色小巴，至今已測試搭載超過5000人。未來，它將像動畫裡的龍貓公車一樣，隨時在你需要時，被召喚而來。

它是由台灣企業喜門史塔雷克引進自法國EasyMile的無人巴士，去年8月獲北市府同意率先上路，測試其能否按照GPS地圖資訊穩定運行。兩個月後，這輛小巴又陸續到了高雄哈瑪星、亞洲新灣區，測試距離延長到一公里。

在北市士林的自駕車測試場裡，喜門史塔雷克的小巴，正進一步試驗讓車輛看懂交通號誌。 不用總是談外國的案例，原來，台灣已有無人巴士四處趴趴走了。

做國防電腦的，布局控制電腦搶市

走進這家公司位於新店的辦公室，創辦人丁彥允，雙手有點吃力的捧起一台銀色外殼的電腦，「這台是裝在無人坦克裡的，我做的是強固型電腦，就是要耐摔，要耐炮彈發射的後坐力，還要確保溫度在-40度到近百度，都能穩定運作。」

在成立這家無人小巴的營運公司前，丁彥允是高階工業電腦公司百崴宇智的創辦人，客戶主要是歐美國防系統廠，包括美國五大軍火商之首的洛克希德馬丁。

因為早期許多自駕車的研發團隊出身自這些國防大廠，2014年，法國車體製造集團和自動化機器人服務商合資成立自動駕駛巴士公司EasyMile，就找上曾有合作關係的丁彥允，幫他們設計全球第一輛無方向盤、駕駛座的無人巴士EZ10裡的控制電腦。

除了車體控制電腦，車裡另做影像分析、路線規畫、導航的電腦，也來自年營收約新台幣2億元的百崴宇智。

控制電腦，就是自駕車的大腦，透過這輛小巴的光達供應大廠Velodyne引介，丁彥允的自駕界客戶包括歐美一線汽車廠，以及中國號稱今年就要推出自駕車的互聯網企業百度。

但他不想只當一個零組件供應商，在2015年底成立喜門史塔雷克，引進EZ10到台灣。除了自家的底層控制電腦外，也試著寫進自己的演算法，控制電腦決策邏輯，再加入和乘客互動的數位科技，如預約乘車的App，結合人臉辨識的行動支付，做車隊派遣、車聯網系統。

丁彥允認為，以捷運路線不夠密的高雄為例，不用耗費百億元建軌道，即可以無人巴士做站點間的短程接駁，填補路網的不足。甚至，台北市的公車專用道若能以無人巴士運行，還能透過預約，在離峰、深夜時段更智慧的派遣自駕小巴。

不僅百崴宇智，台灣的科技，其實已經慢慢滲透在每一輛搭載著自動駕駛系統的車子裡。

科研機構IHS指出，每輛自駕車須裝上10組感測鏡頭，而每組鏡頭單價，比起手機鏡頭，貴了4倍到5倍，預期2年後，車用鏡頭的出貨量將達一億顆以上，是2015年的3倍，成為全球各大鏡頭廠必爭之地。

40年車電大廠，當起賓士的「眼睛」

台北內湖的光寶大樓，這家稱得上台灣最資深的汽車電子公司裡，有一個團隊，已經默默深耕近40年。

現在的光寶，不只是台灣最早的LED車燈大廠，20多個事業部，都已轉進投入車用儲存、車聯網的發展。其中，現在最紅的先進駕駛輔助系統，光寶更是台灣少數切入包括賓士在內的國際車廠供應鏈者。未來，光寶的車載鏡頭模組，都將成為這些車子的「眼睛」。

「光寶是看方向，汽車電子一定是未來方向，但我們不是大規模，什麼都做，而是找能突破的點，」光寶汽車電子事業部總經理王明仁說。

只不過，光是一顆小小的鏡頭，就磨了7、8年。

車用和手機用鏡頭最大的差異，在於強調的不是畫質，而是可靠度，不只運作環境溫度得耐攝氏90度到零下40度，壽命也須長達15年。尤其是防水、防塵，就讓王明仁傷透腦筋。因為只要組裝上有一點毛細縫，遇到熱脹冷縮的環境，就會把環境中的水氣吸進去，降低產品壽命，甚至影響影像辨識的能力。

為了模具機構件的精度，光寶幾乎換了一輪、超過10家供應商，重新整合供應鏈，才終於切進中國的自主品牌，提供車道偏移警示用的鏡頭。最近，則又拿下德國汽車系統大廠上千萬顆鏡頭的大訂單。光寶生產的鏡頭模組，也將裝進例如360度環景影像系統、或做為可警示車輛是否偏移車道的前視鏡頭。

對比光寶過去製造消費電子產品，談的是把不良率降到1％、2％，但現在車用鏡頭產線的不良率是八個PPM，也就是每出貨100萬顆，只能有8個不良品。「這是我們拿到這案子的關鍵。鏡頭的設計能力是一回事，但生產技術更重要，」花了2年多，王明仁才帶著團隊拿下德系客戶的大訂單。

如今，光寶除了在天津和中國汽車技術研究院成立聯合研發中心，研究車聯網及雷達等感測器，也在台灣和車輛研究測試中心合作打造自駕車，由對方開發車輛決策的演算法，光寶則開發各項感測器零件，放在車上做實驗，以突破台灣欠缺能夠練兵的整車廠，往往只能提供單一零件的困境。

一個個零件、系統的突破，讓自駕車的世界看似遙遠，卻已近在眼前。台灣在硬體零件之外，處理影像的IC設計業，也將在這波技術革命，占有一席之地。

透過台灣企業共同參與，自駕車帶來的想像空間，將逐步落實在你我的生活。

本文摘錄自《商業周刊》1593期 全球第一台無人小巴，大腦來自台灣