伊隆．馬斯克（Elon Musk）的熱情之一，是移民火星，他倡議將小量型的酬載送上火星來達成此構想。
二○○一年他造訪俄羅斯買一架舊式俄羅斯火箭，但過程中不滿對方的議價風格，以及價格在談判下飆漲三倍。他開始重新檢視問題，想了解為何把酬載送入軌道須花那麼多錢。
詳細研究這項挑戰後發現，成本問題顯然出在火箭無法回收使用，一次酬載就要用掉一枚火箭。馬斯克相信，成本問題的「關鍵點」是如何讓火箭重返大氣層時，以時速一萬八千哩通過大氣層又避開炙熱火爐返回地面呢？
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