超萌！機器人小管家未來可以幫你打報告

本文由日經BP社提供

「可用雙腳快速行走」，「可拿著筆敲鍵盤」。在手、腳、頸部、腰部共裝有12個伺服電機的人形機器人套件「RAPIRO」將以3萬多日圓的價格登場。在其頭部安裝另售的樹莓派（Raspberry Pi），就可隨意編程式控制制機器人的動作，還可用智慧手機等進行遙控。

樹莓派機器人RAPIRO從6月20日開始通過網上眾籌服務「Kickstarter」進行公開募資。不到2天時間，募集到的金額就超過了目標金額——2萬英鎊，後來募集金額也一直在增加。開發RAPIRO的日本機樂（KILUCK）公司計劃利用募集到的資金製造機器人，將於2013年12月開始供貨。機樂公司代表董事石渡昌太表示「爭取在耶誕節前送到客戶手中」。

在Kickstarter上的募資活動為「RAPIRO: The Humanoid Robot Kit for your Raspberry Pi by Shota Ishiwatari — Kickstarter」，到2013年8月19日截止（還可看到RAPIRO的工作視訊）。在此捐款229英鎊（約新台幣11000元），便可得到一台RAPIRO。由於現在還是募資階段，所以要等開始正常生產以後才能交貨，不過現在可以按促銷價格預訂。正式定價為3.98萬日圓（約新台幣12200元）。

利用Arduino相容板控制

RAPIRO手上配備有3×2個伺服電機，腳上配備有2×2個伺服電機，頸部和腰部各配備1個伺服電機。這些伺服電機是為RAPIRO新開發的，機器人可以靠這些電機雙腳行走，還可用手拿起筆和咖啡杯（圖1）。眼睛上裝有3色LED，可以改變眼睛的顏色。

RAPIRO是RAspberry PI RObot的略寫。頭部安裝另售的低價Linux板卡「樹莓派」來控制其運動（圖2）。頭上還安裝了樹莓派財團最近推出的相機模組，可以拍攝照片和視訊。

伺服電機和LED通過相容Arduino的MCU板卡控制，板卡與樹莓派通過UART（串列通信）等連接。Arduino中備有實現「前進」、「後退」、「左轉/右轉」等基本動作的庫文件，可由樹莓派通過指令輕鬆控制。當然，用戶還可在Arduino和樹莓派上自由編程，細微控制每個伺服電機的角度等。

還可以安裝麥克風、揚聲器及紅外線距離感測器（這些均為另售的配件）。通過一些程式，還可實現對話功能，或是像跳倫巴舞一樣在房間裏旋轉。

樹莓派配備的USB介面和LAN介面可從機器人頭部後面的開孔連接。如果插上Wi-Fi或藍牙的數據卡，就能支援無線通信，可用智慧手機遠端控制。

機器人利用收納在機身裏的4顆5號乾電池驅動。也可用2塊鋰離子充電電池（18650）驅動，不過有起火的可能，因此建議新手使用乾電池。

開發RAPIRO的石渡昌太是曾經開發出利用腦波驅動的貓耳「necomimi」的著名技術員，此次RAPIRO的外觀也非常具有吸引力。套件在組裝時不需要焊接，有螺絲刀就能搞定。只要有創意，就能輕鬆做出富有個性的機器人。（記者：安東 一真，《日經Linux》）