蹺班專用！超像真人的替身機器人

--本文由日經BP社提供

大阪大學教授、日本國際電氣通信基礎技術研究所(ATR)研究員石黑浩在2012年11月8～9日舉行的「ATR Open House」上，公開了正在研發中的多種倣生人（模擬機器人）。另外還于2012年11月2日至11月13日在大阪高島屋展示了名為「Geminoid F」的「女性」倣生人。

石黑教授在2006年開發出了以自己為原型的倣生人「Geminoid」。之後又開發了Geminoid F。「通過追求與人類的相像性，反過來就能了解什麼是人類特有的性質」，這些倣生人就是站在這一立場上開發的。

不過，這些倣生人的開發目標不僅僅是與人類相像，還瞄準將來作為「自己的化身」來使用。由於目標是使化身所經歷的事情全部變成真人的感覺，因此沒有將人工智慧及語音識別等作為開發的重點。比如有人向Geminoid搭話時，能通過設置在倣生人附近的攝影鏡頭及揚聲器，與身處遠方的真人對話。倣生人能夠按照真人說的話張嘴。攝影鏡頭還朝向實際說話的真人，真人歪頭時化身會通過圖像識別技術掌握這一動作，也會隨之歪頭。「我們之所以將其稱為『化身』，是因為倣生人並非虛擬現實，而是真實存在的，能夠用手觸摸到這一點尤為重要」。

另外，為了提高以真實存在的女性為原型的Geminoid F的自律性，使其能通過內置的程式來自動控制動作，按照事先錄好的內容來說話。順便提一句，Geminoid F的身份是「以大阪為中心活躍的歌手兼模特兒兼女演員」。實際上，Geminoid F已出演過多部戲劇，並於2012年2月在新宿高島屋向公眾展示過。在新宿高島屋展示時，定位於會動的服裝模特兒，被圍在有機玻璃板中，而此次在大阪高島屋向公眾展示時，則取名為「小南」，並去掉了玻璃，參觀者能夠通過觸控面板向其提各種問題。

2012年11月10日，石黑在大阪高島屋的展示會場與小南及現代美術作家Miwa Yanagi進行了「對話」。石黑教授說：「在最初想製作Geminoid F時，如果通過對30人左右的面部取平均的方法來製作面部的話，就不太像真人了，因此製作了與一名女性一模一樣的面部。當時還不知道什麼是人類所特有的東西。」

石黑研究室除了製作與人類一模一樣的倣生人之外，還以盡可能捨棄多餘外觀，只保留人類獨有特質為目的，製作了嬰兒型倣生人「Telenoid」。並且還開發了將Telenoid進一步小型化，能夠作為帶影像電話功能的手機來使用的「ELFOID」，以及人形抱枕「Hugvie」（部分產品帶心率功能），等等。 

Telenoid通過在耳部設置麥克風，在胸部嵌入揚聲器，並內置電源，實現了完全無線設計，可抱在懷中的倣生人。「在丹麥，作為對慰藉老年人的方法實施調查的國家計畫的一環，有200台Telenoid被投入使用」石黑研究室表示。

ELFOID為手掌大小，安裝有藍牙通信模組，可代替手機藍牙耳機來使用。目前石黑研究室正在推進在ELFOID中嵌入攝影鏡頭來實現圖像識別功能的研究，以及用顏色來表現表情的研究。（記者：野澤哲生，《日經電子》）