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可抑制老年人手部及胳臂顫抖(特發性震顫,Essential Tremor),使他們能夠正常進餐等的佩戴型機器人,由日本菊池製作所和早稻田大學教授藤江正克的研究室,共同在「第39屆國際福利設備展H.C.R.2012」上展出。此次展示的是在以前的試製水準上,考慮了成本因素而開發的量產型產品。
特發性震顫是指手部及胳臂等不受意識控制的顫抖症狀,多發於老年人。症狀嚴重時會影響日常生活。該機器人由將胳臂和手腕纏繞起來的形狀獨特的螺旋臂、馬達和肌電位信號處理系統構成,可抑制用餐及寫字時的特發性震顫。
螺旋臂組合使用鋁合金和緩衝材料,兼顧了輕量性和佩戴感。用其約束胳臂和手腕來抑制特發性震顫。但只是如此動作會受到限制,所以還利用感測器來測定胳臂的肌電位,以掌握胳臂曲伸意圖,根據意圖來驅動馬達,來輔助胳臂動作。據稱,用該佩戴型機器人,可將手指的顫抖減輕50~70%。「採用通用馬達以及開發構造簡單的齒輪箱等,價格已基本可控制在15萬日元以內,打算在今後3年內推出商品」菊池製作所表示。
設想以可享受補貼9成金額的護理保險對象為目標用戶,用戶負擔不到1.5萬日元(約新台幣5600元)。(記者:高田憲一,《日經製造》)
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