日本研發讓長者安心的機器人：能溫柔地把人「公主抱」的護理機器熊

日本高齡化問題日趨嚴重，有更多關於老人的社會起居、健康照護議題更需要關注，尤其日本勞動力缺乏，在醫療照顧領域更為嚴重。為了改善人力不足的問題，從2009年開始開發護理機器人，在2015年推出第三代的Robear，是工程師向井敏治的心血結晶。

機器人不僅可以解決人力不足的問題，還能承擔許多費時費力的工作，在醫療照護領域更加重要。日本RIKEN研究所和Sumitomo Riko公司，合作開發出具有護理功能的機器人Robear，可以扶抱、搬動患者，而且Robear安裝了觸覺感應器，可以依據不同患者的體重與身形，更溫柔地完成攙扶、搬動等行為。

1、Robear「溫柔」的原理
Robear溫柔的秘密，在於「智慧橡膠」、「觸覺感應器」與「制動處理器」。彈性的智慧橡膠可以測量壓力與形變。觸覺感應器則可以快速感應患者身體施力的位置。而制動處理器，是讓Robear的動作更加輕柔緩慢，讓病人不容易受傷。

2、行動更靈巧
研發團隊降低Robear腳部的齒輪比，讓關節的移動速度更快、更準確，所以讓患者在移動過程中感到更舒適。此外，Robear可感應到所抱起人的體重，再調整到適當的力量，模擬出人的懷抱感。

3、熊型外表讓長者更安心
向井敏治表示，Robear的外觀設計是經過投票決定的，捨棄人類外型，選擇類似北極熊的外表，因為老年人對機械的外觀會感到不安，熊型機器人顯得既有力量又很溫柔，而且潔白的外表也顯得它非常乾淨，為老年人帶來朋友般的安全感。

4、推廣上的困境
向井敏治希望Robear未來可以在市面上銷售，目前在推廣上遇到兩大困境：

(1)、研發經費過高：團隊正在研發Robear各項功能，但在研發甚至是推廣上都遇到了經費的問題。毎一隻Robear由精密的儀器打造，估價約為16.8萬到25.2萬美金（約新台幣500～800萬）。任何醫療團隊組織，似乎都無法負擔如此高昂的費用。

(2)、操作及維修困難：Robear是由精密且繁雜的零件打造，對於技術人員而言，或許並不會有太大的限制，但對於一般的護理人員而言，卻具有操作上的困難，以及維修保養的問題。

研究團隊堅信，未來的人類，絕對會大量仰賴機器人所提供的服務，向井敏治認為，Robear能夠減輕護理人員的負擔，提供更符合長者需求的照護服務，分擔居家照護龐大的人力需求。

本文出自「THE VERGE」，作者Sam Byford

本文獲「創新拿鐵」授權轉載，原文在此